本府近年積極配合公路局推動幸福巴士及小黃公車服務，期望完善偏鄉公共運輸服務。
除105年成為全國典範的春日鄉外，三地門鄉、泰武鄉、瑪家鄉、來義鄉、牡丹鄉、獅子鄉及滿州鄉等也持續推動，目前縣境內9個原鄉皆已續推動幸福巴士政策，也推展此服務至枋山鄉、萬巒鄉，中央地方攜手為偏鄉運輸努力，在有限的資源下，依照不同客群之需求，規劃合適之運輸系統提供服務，期望讓民眾就醫、就學、購物都更加方便。
非原鄉原則以小黃公車服務，113年2月已完成全縣非原鄉各鄉鎮小黃公車路網布建。